Die Sachsen haben in der vergangenen Saison die Qualifikation für einen internationalen Wettbewerb verpasst. Vor dem Topspiel gegen Borussia Dortmund am Samstag (18:30 Uhr/Sky) liegt RB Leipzig auf Platz fünf.
"Uns hat in den vergangenen Wochen eine gewisse Reife gefehlt. In diesem Bereich haben wir aber bereits Schritte nach vorne gemacht. Trotzdem müssen wir insgesamt noch reifer werden", sagte Henrichs.
Henrichs glaubt an WM-Teilnahme
Der Außenverteidiger träumt trotz seiner langen Verletzungspause noch von der WM in den USA, Mexiko und Kanada. "Ich halte das für realistisch und gehe selbstbewusst damit um. Ich weiß, dass ich weiter hart arbeiten muss. Am Ende des Tages möchte ich sagen können, dass ich alles dafür gegeben habe", sagte Henrichs.