"Dies ist ein schwarzer Tag nicht nur für den bulgarischen Fußball, sondern auch für den heimischen Sport und für unsere Gesellschaft insgesamt – eine wahre Legende wie Dimitar Penev hat uns verlassen", sagte Verbandschef Georgi Ivanov: "Er war ein Mensch, der von absolut allen in Bulgarien geliebt und respektiert wurde."
Nach einer erfolgreichen Karriere als Spieler und drei WM-Teilnahmen (1966, 1970 und 1974) gewann Penev als Trainer mehrere Titel auf nationaler Ebene. Das Nationalteam leitete er von 1991 bis 1996: Größter Erfolg war der vierte WM-Platz in den USA, im Viertelfinale hatte sich Bulgarien mit 2:1 gegen das DFB-Team durchgesetzt.
Penev übernahm das Nationalteam im Jahr 2007 abermals für eine kurze Zeit. Dazu wurde er zum besten bulgarischen Trainer des 20. Jahrhunderts gekürt.