Der 24-Jährige war am Sonntagmorgen gegen 5.15 Uhr mit seinem Porsche Carrera im Norden Mailands unterwegs, als es an einer Kreuzung zu einem Zusammenstoß mit einem anderen Auto kam. Insgesamt wurden sechs Menschen verletzt. Nach Angaben der Behörden erlitt niemand schwere Verletzungen.
Maldini wurde zur Untersuchung in das Krankenhaus Fatebenefratelli gebracht und noch am selben Tag wieder entlassen. Sein Anwalt Danilo Buongiorno erklärte, der sechsmalige Nationalspieler sei wohlauf und bereits wieder zu Hause.
Maldini hatte am Samstagabend mit seinem Verein Cagliari Calcio in Bergamo gegen Atalanta gespielt und beim 2:1 einen Elfmeter zum Sieg verwandelt.