Selby schien kaum Probleme zu haben, als er am Mittwochabend im Alexandra Palace mit 4:0 in Führung ging, bevor er es im fünften Frame verpasste zu potten und Milkins zurück an den Tisch ließ.
Milkins holte sich zwar einen Punkt zurück, aber mehr war für den 47-Jährigen nicht drin, denn er verlor die beiden folgenden Frames und schied damit aus dem Turnier aus.
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"Ich habe mich vor Beginn des Matches gut gefühlt. In den letzten Tagen habe ich das Gefühl, dass ich gut stoße", sagte Selby gegenüber Eurosport. "Es ist schön, diese Leistung, die ich im Training gezeigt habe, hier auf dem Spieltisch zu zeigen." Selby gewann den letzten seiner drei Masters-Titel im Jahr 2013 und hatte in den darauffolgenden zehn Jahren Mühe, an diese Form anzuknüpfen.
"Es ist ein fantastischer Austragungsort, um dort zu spielen", sagte er über den Alexandra Palace. "Leider habe ich es in den letzten Jahren nicht geschafft, lange im Turnier zu bleiben, aber heute habe ich gut gespielt. Die Zuschauer waren die ganze Woche über fantastisch, nicht nur bei diesem Spiel, sondern bei jedem einzelnen Match. Ich kann es kaum erwarten, das nächste Spiel zu beginnen."
Allen besiegt Higgins
Selbys Sieg bedeutet, dass er im Viertelfinale auf Allen treffen wird, nachdem der Nordire am Mittwochnachmittag John Higgins in einem spannenden Match, das erst im letzten Frame entschieden wurde, mit 6:5 geschlagen hatte.
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In den anderen Viertelfinalen trifft Ronnie O'Sullivan am Donnerstagnachmittag auf Barry Hawkins, gefolgt von Shaun Murphy gegen Jack Lisowski.